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早期船舶操控/篙與鉤拒
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  篙就是以竹竿抵住水底或岸邊物體,利用反作用力使船隻反向前進,是最簡單的推動工具,適用於淺水河道或近岸航行的船隻。

  後人為了避免篙頭磨損,就在篙的下端安裝鐵箍、鐵尖和鐵鉤。鉤拒甚至是一種武器,在戰船上別有作用。

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