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早期船舶操控/槳、櫓與車船
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  槳與櫓都是利用板狀的器物撥動水流,使船隻前進。槳柄穿過舷板上的圓孔或支架,划槳者利用槓桿原理划水前進。

  櫓的外形比槳大,一般架設在船艉或船側的櫓檐上。用手搖動,使伸入水中的櫓板左右擺動,船和水接觸的前後部分會產生壓力差,形成推力,就像魚兒擺尾前進。

  明輪是利用水車原理,將多支槳葉固定在一個轉軸,形成水輪。南北朝時稱為水車船;宋代稱為車船或車輪船。

  歐洲在十六世紀方有明輪船舶出現,但直到蒸氣機發明之後,才發揮較大的效用。
延伸內容
天工開物中的槳與櫓
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古今圖書集成中的車船
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