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早期船舶操控/羅盤與針路
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  辨識方向、方位的指南針參考工具包含:
指南魚(磁化的水浮針)
指南魚(磁化的水浮針)
懸針(以線懸吊磁針中央)
懸針(以線懸吊磁針中央)
司南
司南
航海羅盤
航海羅盤
《武備志》中的航海針路圖
《武備志》中的航海針路圖

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