槳、櫓與車船
  槳與櫓都是利用板狀的器物撥動水流，使船隻前進。槳柄穿過舷板上的圓孔或支架，划槳者利用槓桿原理划水前進。

  櫓的外形比槳大，一般架設在船艉或船側的櫓檐上。用手搖動，使伸入水中的櫓板左右擺動，船和水接觸的前後部分會產生壓力差，形成推力，就像魚兒擺尾前進。

  明輪是利用水車原理，將多支槳葉固定在一個轉軸，形成水輪。南北朝時稱為水車船；宋代稱為車船或車輪船。

  歐洲在十六世紀方有明輪船舶出現，但直到蒸氣機發明之後，才發揮較大的效用。
延伸內容

天工開物中的槳與櫓
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古今圖書集成中的車船
古今圖書集成中的車船

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