羅盤與針路
  辨識方向、方位的指南針參考工具包含：

指南魚（磁化的水浮針）
指南魚（磁化的水浮針）
懸針（以線懸吊磁針中央）
懸針（以線懸吊磁針中央）
司南
司南
航海羅盤
航海羅盤
《武備志》中的航海針路圖
《武備志》中的航海針路圖

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