槳與櫓最大的差別在於，划槳時，槳板在水面下與水面上來回交互划動，出水時並不產生動力；搖櫓則完全在水面下操作，可以連續產生動力，所以櫓的效率比槳為高。

　　櫓不僅是推進工具，也具有操縱船舶回轉的功能。櫓的原理後來發展成為螺旋槳；槳則發展成明輪(水車輪)。

　　將數個水輪置於船舷或船艉，以腳踏或手搖曲柄轉動。這種設計，好處是可以省力，且能發揮高度的槳效。船內人多則能快速，曾為軍方採用。