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延伸內容
  隨著船舶的加大,舵的面積跟著擴大,水流作用在舵板的壓力也變大。唐宋期間於是產生平衡舵和多孔舵。

  「平衡舵」是將舵板向舵桿前方延伸,增加一部份舵板,以提昇舵桿受力的平衡,這種設計可以減輕轉舵時的施力。

  「多孔舵」是在舵板上挖鑿若干菱形漏孔,使舵板兩面的一部分水流可以直接貫通,作用在舵板上的阻力隨之降低,因此可以減小轉舵時的施力。