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早期船舶操控/牽星板
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  牽星板是天文觀星的工具,航海者依據對同一星體(如北極星)觀察視角的高低,可以藉此得知船隻的緯度,為早期航海天文定位的工具。牽星板使用十二塊方形烏木板,最大的叫十二指,每邊長大約二十四釐米。其次是十一指、十指……最小到一指。每塊的邊長是等差遞減的。另有一塊挖去四角的象牙板,每個缺口標明半指、半形、一角和三角等。一角是四分之一指。
牽星板
牽星板
《武備志》中的龍涎嶼往錫蘭過洋牽星圖
《武備志》中的龍涎嶼往錫蘭過洋牽星圖

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